目前建築管樁端板法蘭宅男深夜小视频主要是采用人工CO2宅男深夜小视频的方式，需要人工壓平、點焊定位、宅男深夜小视频、翻麵再宅男深夜小视频等工序。

人工管樁端板法蘭宅男深夜小视频弊端在於：焊縫質量不穩定、焊縫一致性差、宅男深夜小视频材料浪費、效率低等，而且由於宅男深夜小视频作業環境差，焊工工資逐年快速上漲，人員流動性大，不好管理！

宅男在线小视频根據客戶的需求，研製了全自動管樁端板法蘭機器人宅男深夜小视频生產線，可自動分片、循縫宅男深夜小视频、自動下料，完全取代了人工宅男深夜小视频，大幅提高管樁端板法蘭宅男深夜小视频的品質和效率。

一、設備工作原理及機構說明：

設備以兩台配置了智能焊縫追蹤器的宅男深夜小视频機器人為核心，自動循縫、壓緊、分兩麵宅男深夜小视频一長一短兩條焊縫、自動下料。除人工上卷料外，全自動管樁端板法蘭宅男深夜小视频全過程不需要人員參與。

設備主要由分片機構、滾筒線、循縫機構、壓緊機構、宅男深夜小视频機器人、自動翻麵機構、工位移載機構、下料機構、控製係統、自動清槍、宅男深夜小视频除塵等組成。

1、自動分料機，由機架、料倉、頂升分片、液壓站、滑道、檢測傳感器等組成，可適應直徑400~600的管樁端板法蘭自動分片入滾筒線；

2、自動滾筒線，由機架、滾筒、交流電機、減速機、傳感器、推料缸等組成，負責將管樁端板法蘭推送到移載工位待命。

3、移載機構，由升降氣缸、升降導軌、夾緊機構、平移機構等組成，用於將待料的管樁端板法蘭移載到宅男深夜小视频工位。

4、自動壓緊機構，采用伺服或油缸壓緊，保證管樁端板法蘭宅男深夜小视频前端麵的平整。

5、宅男深夜小视频機器人，采用六軸宅男深夜小视频機器人，配置數字式逆變CO2宅男视频在线观看、焊縫追蹤器，可自動適應管樁端板法蘭宅男深夜小视频時焊縫長短變化、焊縫偏移、焊口寬窄變化，並引導焊槍自動調整位置宅男深夜小视频電流、宅男深夜小视频速度，實現完美焊縫！

6、翻轉移載機構，由夾緊氣缸、旋轉氣缸、緩衝器、導軌、此輪齒條、伺服電機等組成，自動將焊好一麵的法蘭翻麵並移動到下一工位宅男深夜小视频另一麵。

7、下料機構，采用三軸搬運模組，負責將焊好的管樁端板法蘭和少數超差未宅男深夜小视频零件分別放入不同料倉。

8、控製係統，控製整套設備各執行元件的動作時序。由控製箱、PLC、觸摸屏、檢測開關等組成，主要功能如下：

1）設置基本的宅男深夜小视频參數，如位置、壓力、宅男深夜小视频頻率、移載速度等；

2）顯示、監控基本宅男深夜小视频參數和設備運行關鍵數據，如壓力、速度、產量等，超限報警停機，保障宅男深夜小视频品質；

3）存儲多套宅男深夜小视频規範，方便不同規格端板宅男深夜小视频時的快速調用。

9、清槍機構，管樁端板法蘭宅男深夜小视频時可自動對機器人焊槍進行清渣、剪絲、噴油，保證機器人連續宅男深夜小视频和焊縫品質。

10、宅男深夜小视频除塵設備，自動吸入式處理焊煙、焊塵，保證作業區域的環境符合環保要求。

二、主要技術參數

三、主要配置

四、宅男深夜小视频效果

全自動管樁端板法蘭機器人宅男深夜小视频線的研製成功和順利投產，極大的提升了管樁端板法蘭宅男深夜小视频的效率和品質。通過擴展，還可與下道的自動碾平、自動車外圓、自動鑽孔攻牙沉孔結合，實現整個管樁端板法蘭從熱卷料開始的全自動化生產！